人们的精神常感到生命中缺少了什么―一种达成目标或满足心愿都无法平息的感觉。每一个人都不停地追求爱、成功和幸福，我们陷在无休止的思想中，对过往的事懊恼，为将近的事担忧，在这种清醒的精神状态中，我们的经验和信念为我们添加了诸多限制。身边的幸福与感受被我们纷乱的思潮所打破和忽略，变得模糊不及，心永远处于焦虑躁乱之中。瑜伽的根本目的在于重新将清醒的意识状态与扩展的意识状态合一，也即将小我与宇宙间的大我结合在一起，“瑜伽”（Yoga）这个词的意思就是“连接”（Joining），与一成不变的真理结合，让精神从一切分离感觉中解脱出来，使之不再受到诸如时间、空间或因果等幻觉的限制，从而获得身、心、灵三者的升华，享受和平与喜悦。

起源于5000年前的古印度，瑜伽并不是一套宗教或哲学系统，它是一门完善的生命科学，提供了有系统的步骤，让个人超越小我的经验，而进入永恒的合一。第一位缔造了瑜伽系统理论与实践的印度古圣贤帕檀贾利在编著的《瑜伽经》中，第一句话就是，当下，瑜伽的教授。也即，在反复的实践梳理身体和心灵后，大脑停止纷乱的思潮，意识禅定在当下，获得永恒的和平。第二句话是：瑜伽是意识的寂定。也即，静止意识的流动，就会达到合一。所以，《瑜伽经》讲述的就是如何有步骤的习练，逐渐学会控制意识，让大脑安静下来，享受和谐宁静。瑜伽体式练习一方面锻炼了全身的每一个部位，使肌肉、关节以及脊柱和整个骨胳系统更为有力和协调，另一方面，锻炼内脏、腺体和神经系统，使全身各系统保持充满活力的状态。瑜伽呼吸法活跃身体机能，有效帮助控制意念，使人平静；冥想练习，使人心灵清澈、明心见性，走向开悟。